わくわくするような未知の知との出会い

自律移動ロボットを理解する

2015-08-16 17:31:11 +0900 written by 萩原 隆司

Googleを含め世界中で多くの企業が自動運転車を開発しています.この本棚では車両型のロボットの自律移動に関する本及びオンライン授業を紹介します.自動運転車を含めた移動ロボットを動かす際に必要な技術を説明してくれています.

1 確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)

この本は自律移動ロボットを動かす際に必要な技術をまとめた本になります.ロボット自身の位置の推定から地図作成,経路生成,SLAM等必要不可欠な技術について詳しく述べられています.理解できない点については後に紹介する本を読んでいただければ良いと思います. また自律移動ロボットを初めて学ぶ方,紹介した本を入手できない方は下記サイト https://www.udacity.com/course/cs373 の無料オンライン授業を受講することをおすすめします.このサイトでは上に紹介した確率ロボティクスの著者の一人であるSebastian Thrun氏が基礎的なロボティクスの講義を行っています.講義とともに理解を確認する課題が出され,Pythonとよばれるプログラミング言語でコーディングしていく形式となります.このサイトはインターネットが利用できる環境であればどこでも受講することができ,プログラミングもサイト上で行うので環境を整える必要がありません. 紹介した本の内容も講義で説明されていることがありますので,考え方・概念を理解する上でもとても良いと思います.

2 図解・ベイズ統計「超」入門 あいまいなデータから未来を予測する技術 (サイエンス・アイ新書)

本のおすすめ度:4.3

一つ目に紹介した本には,ベイズ統計が用いられていることがお分かりになると思います.この本は一つ目の本を理解する上で大切なベイズ統計について説明してくれている本になります.ベイズ統計に関する考え方を理解できると思います.

3 プログラミングのための確率統計

本のおすすめ度:4.2

二つ目に紹介した本では一つ目の確率ロボティクスを理解しきれない点が出てくると思います.確率ロボティクスにおいて出てくる重要な考え方について説明してくれています.